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2019年12月22日 · 所谓四相,就是说电机内部有4对磁极,此外还有一个公共端(COM)接电源,另外的A、B、C、D是四相的接头。我们以ULN2003为例,现有的驱动板可以用来驱动步进电机,我们只需要选择单片机的四个输出端口用杜邦线分别连接驱动板的IN1、IN2、IN3、IN4,再用外置电源连接驱动板的5-12V+接口,并把电源和
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