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本文首先对国内外工业机器人的研究现状进行了介绍,然后针对动力锂电池 组装配生产线的用户需求,提出了层组装配机器人、端盖装配机器人、转运机器 人的总体设计方案,接着进一步阐述作业机器人各运动部件的结构设计、转运机 器人关键零部件的有限元
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