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2018年11月24日 · 一种用于锂电池注液口的封钢珠机构,包括直线模组,所述直线模组的滑台上安装有直线导轨和定位气缸;所述直线导轨上活动连接有固定架,所述定位气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩并与固定架连接;所述固定架表面固定有推杆气缸,所述推杆气缸的活塞杆端竖直
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